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肌肉作为运动系统的组成之一，在人体内具有不同的形态结构和功能。根据此可以分为心肌、平滑肌和骨骼肌。其中心肌为心壁上的主要组成，而平滑肌主要分布于内脏的中空性脏器及血管壁。心肌与平滑肌不直接受人的意志支配。
骨骼肌作为运动系统参与的主要肌肉，多附着于骨骼，主要存在于躯干与四肢。是受到人的意识控制，又称随意肌。骨骼肌在人体分布及其广泛，约占体重的40%。每块骨骼肌都具有一定的形态、结构与功能，并且都存在有丰富的血管、神经、淋巴管等，执行一定的特殊功能，所以每一块肌肉，都可以视之为一个独立的器官。
骨骼肌包括肌腹和肌腱两部分。肌腹为肌性部分，主要由肌纤维即肌细胞组成，色红而柔软，有收缩能力。肌腱主要由平行致密的胶原纤维束构成，色白、强韧而无收缩功能，其抗张强度为肌腹的100多倍。肌多借肌腱附着于骨骼。
肌的形态多样，按其外形大致可分为长肌、短肌、扁肌和轮匝肌四种。长肌肌束与肌的长轴平行，收缩时肌显著缩短，可引起大幅度的运动，多见于四肢。有些长肌起端有2个以上的头，以后合成1个肌腹，称为二头肌、三头肌或四头肌;有些长肌的肌腹被中间腱分成两个部分，如肩胛舌骨肌等，或由腱划分成多个部分，如腹直肌;还有些长肌肌束斜行排于腱的两侧或一侧，形如鸟羽毛或半侧鸟羽毛，称为羽肌或半羽肌，如趾长屈肌、趾长伸肌等，多个小的半羽肌或羽肌组成多羽肌，如三角肌等。短肌外形小而短，具有明显的节段性，收缩幅度较小，多见于躯干深层。扁肌宽扁呈薄片状，除运动功能外，还兼有保护内脏的作用，多见于胸腹壁，其腱性部分呈薄膜状，称腱膜。轮匝肌主要由环形肌纤维构成，位于孔裂周围，收缩时可以关闭孔裂。
骨骼肌通常按照其位置、形态、大小、起止点、作用或肌束走行方向等来命名。如肋间内肌、肋间外肌等按其位置命名;斜方肌、三角肌等按其形态命名;肱二头肌、小腿三头肌等按肌的位置和形态综合命名;胸大肌、臀大肌等按肌的位置和大小综合命名;胸锁乳突肌、肩胛舌骨肌等按其起止点命名;旋后肌、拇收肌等按其作用命名;腹外斜肌、腹横肌等是根据肌位置和肌束走行方向命名的。了解肌的命名原则有助于对肌的学习和记忆。
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