不可以。监理工程师不可以在两个公司任职，监理工程师一共有三个专业，取得合格证书的人员只能受聘于同一家单位，不可以在两个或两个以上单位任职，且监理工程师必须要注册后才能以监理工程师名义执业。

监理工程师三个专业分别为土木建筑工程、交通运输工程、水利工程，监理工程师注册管理规定，监理工程师不得同时受聘于两个或两个以上单位执业，不得允许他人以本人名义执业。出租出借注册证书的，依据相关法律法规进行处罚;构成犯罪的，依法追究刑事责任。